進博會展品搶先看,英飛凌攜3D打印人形機器人Roboy 2.0首度亮相中國

發布時間:2019年10月25日 15:10    發布者:eechina
關鍵詞: Roboy , 人形機器人 , 3D打印
在即將召開的第二屆中國進口貿易博覽會上,英飛凌科技將攜采用其多項技術的3D打印人形機器人Roboy 2.0首度亮相中國。Roboy是個活潑可愛的“小男孩”,不僅會笑會鬧,還會害羞賣萌,堪稱機器人界的表情帝。更關鍵的是,他還多才多藝,從說相聲到表演舞臺劇樣樣全能。

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Roboy與工程師團隊和進博會吉祥物“進寶”合影

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工程師團隊積極備展,對Roboy進行出發前的最后調試

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Roboy的表情秀

在所有人形機器人的創建過程中,模仿人體骨骼結構至關重要,但用機械設計還原人體的骨骼結構和肌肉系統極度困難。為了降低復雜度,通常會簡單地用電機來代替關節。但Roboy卻與眾不同,工程師通過3D打印、創成式設計和超現代化的技術加工工藝等一系列創新方法,在Roboy上重現了人類的骨骼、肌肉和肌腱。

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通過3D打印而成的Roboy骨骼肌腱

雖然Roboy擁有了自己的骨骼結構和肌肉系統,但是如何與人溝通,如何利用肌腱驅動完成精準的動作,如何行走等等,依然是一套組合難題。

為此,英飛凌的研發人員為Roboy2.0裝載了一套發達的神經網絡系統,也就是英飛凌的半導體器件,從而賦予了他聽覺、視覺和感知功能。例如,Roboy的胸部集成了具備語音識別的XENSIV MEMS麥克風,肩部配置有XENSIV 3D磁性傳感器,手部則將XENSIV 60 GHz雷達傳感器嵌入。在未來的Roboy 3.0上,他的雙腳將會搭載英飛凌的60GHz雷達傳感器,行走時能夠判斷路面的材質,并調整自己行走的姿勢和步調。

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英飛凌多款半導體器件構成了Roboy2.0發達的神經網絡系統

有了健全的骨骼、肌肉結構與神經網絡,Roboy的應用前景也越來越廣闊。目前,Roboy已經學會了擁抱、蹬三輪車、識別不同的人、對不同人做出不同表情并進行簡單對話、以及售賣冰激凌。2020年,Roboy將能進行基本的醫療診斷。未來更有望登陸火星參與科研項目。

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Roboy未來應用場景

這個機器人“小男孩”的每一步收獲和成長,都離不開英飛凌傳感器的“加持”。

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胸部:英飛凌的MEMS麥克風,讓Roboy擁有了靈敏的聽覺

Roboy的胸部搭載了8個英飛凌XENSIV高性能MEMS麥克風,可以進行語音識別,因而能夠聽到并且理解人們所說的話。甚至,他還能同時與多個人進行交流。

XENSIV MEMS麥克風能夠提供高品質錄音,具有全向指向性,從任何方向都能均勻地拾取聲音。Roboy在胸部搭載了英飛凌的XENSIV MEMS麥克風之后,能夠根據不同方向到達的聲音的相位差,準確地分辨聲音傳來的方向。

有了英飛凌XENSIV MEMS麥克風,Roboy甚至可以形成拾音波束,并抑制波束以外的噪音,從而讓自己聚焦于對話本身。

肩部:英飛凌的XENSIV 3D磁性傳感器,讓Roboy能夠準確地感知手臂的位置

Roboy的肩關節植入了英飛凌的XENSIV 3D磁性傳感器。它們經過AI技術的訓練,可實現高精度測量,能夠準確判斷手臂的位置,并將數據反饋給電機控制單元。

手臂:英飛凌的嵌入式電源技術,讓Roboy的手臂像人類的手臂一樣靈活自如

為了讓手臂靈活自如地移動,Roboy采用了英飛凌的嵌入式電源技術,將微控制器和電源技術集成在一塊芯片上,占用的空間極小。

雙腳:英飛凌的60GHz雷達傳感器,讓未來的Roboy 3.0在不同路面上任意行走

未來的Roboy 3.0,雙腳將會搭載英飛凌的60GHz雷達傳感器,借助基于雷達數據進行訓練的神經網絡,Roboy 3.0在行走時能夠判斷路面的材質,并根據不同的路面情況調整自己行走的姿勢和步調。XENSIV  60 Ghz雷達傳感器將于2020年上市, 現已用于創建Roboy腳的原型。

借助英飛凌嵌入式SIM卡,確保通信安全

Roboy正在使用的是基于AI的語音識別系統,該系統部署在云端,需要建立安全的連接。因此,Roboy的研發人員使用了英飛凌的嵌入式SIM卡。這樣,Roboy便可以通過移動網絡進行通信。甚至在檢索到最佳網絡信號時,Roboy能夠及時切換運營商。
那么Roboy如何確保自身與云端的安全通信呢?答案就是OPTIGA Trust X芯片。有了這款助攻神器,Roboy便可以對設備進行身份驗證,確保通信安全。


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